普通自動車（MT・AT限定）
最も一般的な車種で、軽自動車も含まれます。
乗車定員は最大で10人以下、車両の総重量は3.5トン未満、荷物などの最大積載量は2.0トン未満です。マニュアル車、オートマチック限定免許共に対応可能です。
※法改正前は車両の総重量が5.0トン未満で、最大積載量は3.0トン未満でした。
中型自動車
4トントラックやマイクロバスを運転する際に必要な免許です。
乗車定員は11人以上29人以下で、車両の総重量は7.5トン以上11トン未満、最大積載量は4.5トン以上6.5トン未満です。
準中型自動車
2017年の道路交通法改正により新たに分類に加わったのが、準中型自動車です。
乗車定員は10人以下で普通自動車と同じですが、車両の総重量が3.5トン以上7.5トン未満、最大積載量は2.0トン以上4.5トン未満です。
普通自動二輪車（MT・AT限定）
原付、スクーターより大きく、総排気量が125ccを超え、400cc以下の二輪車です。
免許取得から1年以上が経過すると、一般道で2人乗りが可能になります。マニュアル車、オートマチック限定免許共に対応可能です。